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春晚540個機器人揭秘：純國產 世界一流！
這幾年的央視春晚且不說節目質量如何，對高科技的運用是越發純熟和先進瞭，而今年最搶眼的莫過於在廣州分會場，540個智能機器人組成小方陣，伴隨著《沖向巔峰》的歌聲大秀舞技。
這批機器人名為Alpha1S，由廣東自主研發，來自優必選科技有限公司，伺服舵機采用自主改進的PID算法，扭矩大，體積小，控制精度高，運算快，而價格相比日韓不到其三分之一。
據相關人員介紹，直到今年1月中旬才決定在廣州以機器人展示的形式上春晚。540個機器人有4個方陣，每個方陣又有3個不同動作，合共12套獨立動作，舞蹈改過五六版，下來就是將近70套舞蹈的編程。
而且，這麼多機器人是同時集體控制，比目前普遍的一對一或一對六控制強瞭太多，完全可以去申報吉尼斯世界紀錄。
事實上，最初計劃隻上240臺機器人，後來為瞭舞臺效果，將機器人間距從1米縮小到瞭60厘米，數量增加到540個，為此緊急重新編程出瞭第二套方案。
當時整個深圳華強北的電子市場基本上都放假瞭，不得不直接到廠傢拿的物料，包括備用機在內的1000多個機器人緊急準時下線，進攝制組前一天晚上還在通宵編程和改裝。
整個表演中最棘手的是540個機器人的動作要保持同步性和一致性。因為控制臺距離遠，信號傳輸和抗幹擾能力比如非常高，研發部門為此更新瞭信號傳輸模塊，機器人之間的同步誤差隻有毫秒級別。
另外，機器人彼此間距小、位移小，舞蹈動作設計都必須與音樂節拍協調，而且符合春晚舞蹈導演的要求，為此反復測試和調節瞭機器人重心的運動幅度，確保每一臺機器人的位移量都符合要求。
導演組原本打算用幾臺機器控制整個方陣，結果最後成功用一臺機器就解決瞭。
機器人團隊有多辛苦？春晚廣州分會場總導演黎美蘭說，一個原本就很瘦的男同胞，工作沒超過一周，便減瞭2.5公斤體重。
項目負責人李超說， 這套節目代表瞭機器人科技的世界水平 ，從設計、編程、到制造，完全國產化，屬於智能人形機器人領域的世界最高水平。
此外，廣州分會場還動用瞭29臺無人機，承擔航拍，在孫楠演唱的時候還整齊劃一地升起，在小蠻腰四周璀璨燈光的襯托下，烘托出廣州分會場濃鬱的 未來時代 氣息。
黎美蘭還感慨說： 有時候我隻是提瞭一個想法，但如何去付諸現實呢？設計人員既要跟舞蹈編導溝通，又要跟導演溝通，然後再跟工廠溝通。就一個小動作的改變，他要改換程序，要重新設計，制作。可能就我們一動念之間的靜電機推薦東西，但技術人員便需傾盡心力。
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閱讀更多：機器人 無人機 廣州 春晚 舞蹈
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這批機器人名為Alpha1S，由廣東自主研發，來自優必選科技有限公司，伺服舵機采用自主改進的PID算法，扭矩大，體積小，控制精度高，運算快，而價格相比日韓不到其三分之一。
據相關人員介紹，直到今年1月中旬才決定在廣州以機器人展示的形式上春晚。540個機器人有4個方陣，每個方陣又有3個不同動作，合共12套獨立動作，舞蹈改過五六版，下來就是將近70套舞蹈的編程。
而且，這麼多機器人是同時集體控制，比目前普遍的一對一或一對六控制強瞭太多，完全可以去申報吉尼斯世界紀錄。
事實上，最初計劃隻上240臺機器人，後來為瞭舞臺效果，將機器人間距從1米縮小到瞭60厘米，數量增加到540個，為此緊急重新編程出瞭第二套方案。
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整個表演中最棘手的是540個機器人的動作要保持同步性和一致性。因為控制臺距離遠，信號傳輸和抗幹擾能力比如非常高，研發部門為此更新瞭信號傳輸模塊，機器人之間的同步誤差隻有毫秒級別。
另外，機器人彼此間距小、位移小，舞蹈動作設計都必須與音樂節拍協調，而且符合春晚舞蹈導演的要求，為此反復測試和調節瞭機器人重心的運動幅度，確保每一臺機器人的位移量都符合要求。
導演組原本打算用幾臺機器控制整個方陣，結果最後成功用一臺機器就解決瞭。
機器人團隊有多辛苦？春晚廣州分會場總導演黎美蘭說，一個原本就很瘦的男同胞，工作沒超過一周，便減瞭2.5公斤體重。
項目負責人李超說， 這套節目代表瞭機器人科技的世界水平 ，從設計、編程、到制造，完全國產化，屬於智能人形機器人領域的世界最高水平。
此外，廣州分會場還動用瞭29臺無人機，承擔航拍，在孫楠演唱的時候還整齊劃一地升起，在小蠻腰四周璀璨燈光的襯托下，烘托出廣州分會場濃鬱的 未來時代 氣息。
黎美蘭還感慨說： 有時候我隻是提瞭一個想法，但如何去付諸現實呢？設計人員既要跟舞蹈編導溝通，又要跟導演溝通，然後再跟工廠溝通。就一個小動作的改變，他要改換程序，要重新設計，制作。可能就我們一動念之間的靜電機推薦東西，但技術人員便需傾盡心力。
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